Convex optimization approach for time-optimal path tracking of robots with speed dependent constraints
- Författare
- (Tohid Ardeshiri, Mikael Norrlöf, Johan Löfberg, Anders Hansson.)
- Språk
- Engelska
| Förlag | År | Ort | Om boken | ISBN |
|---|---|---|---|---|
| Department of Electrical Engineering, Linköpings universitet | 2010 | Sverige, Linköping | 9 sidor. |